Николай Милков е роден на 10 декември 1957 г. в София. Завършил

Николай Милков е роден на 10 декември 1957 година в София.

Завършил е Френската гимназия в София, а висшето си обучение получава в Департамента по Международни връзки на УНСС. Професионалното си развиване стартира в научната сфера, а през 1991 година му е присъдена научната степен лекар за дисертация в областта на интернационалните връзки и най-новата история.

В държавната администрация стартира работа през 1992 година, като в началото заема разнообразни длъжности на граждански чиновник в Министерството на защитата. След това минава на работа в Министерството на външните работи, само че през 2010 година след конкурс се завръща в Министерството на защитата като непрекъснат секретар.

В Министерство на външните работи е на работа от 1997 година В дипломатическата работа е заемал разнообразни длъжности, измежду които шеф на Дирекция „ Външнополитическо обмисляне, информация и съгласуваност “, заместник-министър на външните работи с ресори на отговорност европейски страни, в това число ЮИЕ, и въпроси на сигурността. В това си качество е член на Комисията за експортен надзор и секретар на Междуведомствения комитет за участието на Република България в НАТО. Бил е дипломат на България в Румъния и Канада, общоприет консул в Ню Йорк. Понастоящем е ексклузивен и пълномощен дипломат във Френската република и Княжество Монако и непрекъснат представител в ЮНЕСКО.